En 1790, fue presentado en la corte Versalles un aparato similar a la bicicleta que hoy en día conocemos. Este aparato fue denominado Celerífero, estaba conformado por una barra de un metro de largos unida por dos ruedas, se desplazaba gracias al impulso de los pies en el suelo. Luego en 1839 se creo el velocípedo, fue la primera bicicleta de pedal, la cual fue diseñada por un escocés Kirkpatrick Macmillan.
